Pieps ist klein, gelb und ein Vogel. Nach dem Absturz aus seinem Baumhaus wohnt er mit Nüffe zusammen in dessen Baumhöhle. Er ist verdammt schlau, hat immer Ideen und viel Humor. Er liebt seine Freunde. Auch wenn sie manchmal sehr seltsame Sachen machen und durchdrehen, ist er immer für sie da.

Nüffe ist ein selbsternanntes Eichhorn. Er ist liebevoll verrückt und ein großer Fan von schrägen Wortspielen. Er leidet unter Höhenangst und wohnt deshalb im Baum ganz unten. Manchmal schleicht er sich in Häuser und krabbelt dort unter das Sofa, um fernzusehen.

Maddy ist eine von Nüffes ältesten Freundinnen. Sie ist mega-schnell: mega-schnell mit dem Mund, mega-schnell für Unsinn zu begeistern, aber auch mega-schnell gelangweilt. Manchmal verschwindet sie einfach und taucht für längere Zeit nicht mehr auf, um dann plötzlich wieder neben ihren Freunden zu stehen.

Elvis ist eine mittelgroße, etwas dickliche Eule. Er trägt eine Brille – die hilft allerdings nicht gegen seine Links-Rechts-Schwäche. Elvis ist immer zur Stelle, wenn Hilfe aus der Luft erforderlich ist oder wenn Pieps und Nüffe einfach jemanden zum Spielen brauchen.